Stage R&D

LOCALISATION: Chaponost, Rhône (69)

Type de contrat : Stage Stage

En fonction du profil

Les manipulateurs à cames, bien que moins répandus que les manipulateurs classiques à moteurs électriques, présentent des avantages importants en termes de compacité, de répétabilité et de dynamique. Cependant, leur comportement mécanique, notamment en termes de rigidité et de précision, reste encore peu étudié de manière systématique, en particulier dans des conditions dynamiques.

Ce stage s’inscrit dans un projet de recherche appliquée visant à mieux comprendre les performances mécaniques d’un manipulateur à came, afin d’en évaluer le potentiel pour des applications de précision.

Objectifs du stage

Le stage a pour objectif principal d’analyser de manière expérimentale les caractéristiques suivantes du manipulateur à came :

• La rigidité statique et dynamique (déformations sous charge, fréquence propre, amortissement)
• La précision de positionnement et la répétabilité en statique
• Le comportement dynamique lors de mouvements rapides ou sous sollicitations variables

Travail à réaliser

Le ou la stagiaire sera amené(e) à :

• Se familiariser avec le fonctionnement du manipulateur à came étudié
• Proposer et mettre en place des protocoles d’essais adaptés (statique et dynamique)
• Instrumenter le manipulateur avec des capteurs adaptés (capteurs de déplacement, accéléromètres, jauges de contrainte, etc.)
• Réaliser les campagnes de mesure expérimentales
• Analyser les données collectées (traitement de signaux, modélisation simplifiée si nécessaire)
• Comparer les résultats obtenus avec les performances attendues ou simulées
• Proposer des pistes d’amélioration du système ou du protocole

Profil recherché

Étudiant(e) Bac+3 / Bac+4 en école d’ingénieur ou de Master, avec un bon niveau en mécanique des structures et un intérêt pour les systèmes mécaniques innovants. Une première expérience en instrumentation est un plus.

Compétences développées / mobilisées

• Mécanique appliquée (statique, dynamique des structures)
• Métrologie, instrumentation expérimentale
• Traitement de données expérimentales (Python)
• Rigueur scientifique, autonomie, esprit d’analyse

Compétences attendues :

• Connaissances en mécanique
• Solidworks
• Programmation Python